Bereits seit 25 Jahren – mit den Anfängen von CAN – befasst sich das schwedische Unternehmen Kvaser, in Deutschland vertreten durch die agostec GmbH & Co.KG, mit Lösungen für die CAN-Technologie. Kvaser stellt unterschiedliche Typen von CAN-Interfaces bereit und jetzt unterstützt die Echtzeitumgebung von Kithara eine Reihe von Karten.

Mit der Verwendung der »RealTime Suite« liegen nun auch echt-zeitfähige Treiber für die Kvaser-Interfaces vor. Dies ist erforderlich, da die CAN-Interfaces der Kvaser GmbH überwiegend im Automotive-Bereich verwendet werden und zeitkritische Anforderungen unter Windows eine Echtzeit-Erweiterung erfordern.

Die Verarbeitung der CAN-Nachrichten im Kithara-Kernel-Treiber erlaubt die sichere und zeitäquidistante CAN-Kommunikation sowie die schnelle Echtzeit-Reaktion auf externe Ereignisse.

Die Daten werden über 2- oder 4-Kanal-Interfaces (z.B. die Kva-ser PC104+) transportiert und Zwischenspeicher puffern die CAN-Nachrichten beim Senden und Empfangen über eine einfach anwendbare und intuitive API. Spezielle Echtzeit-Message-Filter lassen sich ebenso installieren wie Fehlerbehandlungsroutinen für bestimmte Bussituationen. Auch ein Listen-Only-Mode ist möglich. Zur einfachen Diagnose wurde der Kithara "Kernel Tracer" erweitert, mit dem der gesamte CAN-Datenverkehr in Mikrosekundenauflösung mitgeschnitten werden kann.

Die Anwender freuen sich über das herstellerunabhängige API, denn Kithara unterstützt in gleicher Weise auch Karten anderer Hersteller in Echtzeit. Eine Testversion mit vollem Funktionsumfang und Beispiel-Codes findet man auf unserer Webseite im Download Center.

Die Windows-Echtzeitumgebung »RealTime Suite« des Berliner Unternehmens Kithara Software unterstützt jetzt auch zeitkritische Anwendungen mit Profibus. Damit kann auch dieses bewährte und weit verbreitete Feldbussystem künftig unter Windows in Echtzeit betrieben werden.

Trotz des unbestreitbaren Trends hin zu Ethernet-basierten Automatisierungsprotokollen ist Profibus derzeit das System mit der stärksten Verbreitung und einem weiterhin hohen Wachstum. Unter Windows jedoch war es nur aus geschlossenen Systemen heraus oder ohne Echtzeit-Eigenschaften verwendbar. Die »RealTime Suite« von Kithara bietet als Funktionsbibliothek für den Anwender einen flexibleren Ansatz. In ähnlich komfortabler Weise wie mit dem erfolgreich eingesetzten Kithara EtherCAT Master sind auch mit Profibus (DP) leistungsfähige Lösungen in Echtzeit unter Windows realisierbar.

Dabei arbeitet Kithara Software intensiv mit der Firma Hilscher Systemautomation zusammen und unterstützt die Profibus-Einsteckkarte CIFX 50-DP von Hilscher. Realisiert wurde ein echtzeitfähiger Profibus DP V1 Klasse 1 Master, der Teil einer Multi-Master-Topologie sein kann und bis zu 125 Slaves unterstüzt.

Durch die grafische Erstellung des Profibus-Systems kann der Entwickler den Profibus Master komfortabel konfigurieren. Eine einfache Parametrierung von Master, Slaves und Profibus-Parametern spart Zeit und ermöglicht ein bedienerfreundliches Erstellen der benötigten Konfigurationsdateien für den RealTime-Betrieb.

Die Programmierung erfolgt wie bei Kithara üblich mit den gewohnten Programmiersprachen und Entwicklungsumgebungen, zu denen C/C++ und Delphi gehören. Über eine DLL ist auch C# verwendbar.

Nähere Inforamtionen erhalten Sie auf der Hannover Messe in Halle 11, Stand A62.

Kithara Software aus Berlin stellt nun den komplett überarbeiteten EtherCAT Master aus der Produktserie »RealTime Suite« vor, der auch das neue Betriebssystem Windows 7 unterstützt. Die PC basierte Realisierung von industriellen Steuerungsapplikationen vereinfacht die Automatisierungstechnik enorm. Den Windows-Betriebssystemen fehlt jedoch die Echtzeitfähigkeit. Hier setzt die Produktreihe an, zu der auch der Kithara EtherCAT Master gehört.

Die modulare Funktionsbibliothek ermöglicht einen schlanken am Bedarf orientierten Code, der anhand der ausführlichen Dokumentation schnell und einfach in die eigene Applikation integriert wird. Auf diese Weise werden alle erforderlichen Mechanismen bereitgestellt, um kostengünstig flexible Steuerungsapplikationen auf der Basis von EtherCAT zu realisieren. Zeiten, in denen Programmierer selbst Datenpakete zusammenfügen und manuell übertragen mussten, gehören der Vergangenheit an. Eine einfache Anwendbarkeit, ein geringerer Einarbeitungsaufwand und daher die Einsparung von Zeit und Kosten sind die Vorteile.

Der Master unterstützt neben dem schnellen Prozessdatenaustausch die gängigen Mechanismen, wie Mailbox-Kommunikation, EoE und FoE. Er ist DC- und Hotplug-fähig und optional mit Kabelredundanz ausgestattet. Komplettiert wird er durch den »Master Monitor«, der die Konfiguration und Inspektion der angeschlossenen EtherCAT Slaves komfortabel macht.

Die Software der »RealTime Suite« stellt den Anwendern außerdem hochgenaue Timer, Multitasking, Echtzeit-Netzwerkzugang, Kommunikation in TCP/UDP und weitere Mechanismen bereit und ermöglicht Hardware-Zugriffe auf PCI-Karten, USB-Geräte, serielle Schnittstellen oder die Anbindung an CAN-Karten in Echtzeit. Der Anwender kann die Echtzeit-Steuerungssoftware in der gewohnten Entwicklungsumgebung in C/C++ oder Delphi erstellen.

Besonders international ausgerichtete Unternehmen bevorzugen Windows als Betriebssystem und auf den ersten Blick vermittelt die hohe Leistungsfähigkeit heutiger PCs den Eindruck, ein normaler Windows-PC würde bereits für zeitkritische Anwendungen genügen.
Praktische Tests führen zu der Erkenntnis: Ohne eine Echtzeit-Erweiterung liefert Windows nur so etwas wie ‘Schön-Wetter-Echtzeit’. Gefordert ist jedoch ein zuverlässiges Verhalten in jeder Situation. Alles andere wäre in industriellen Anwendungen nicht tolerierbar und könnte fatale Auswirkungen nach sich ziehen.

Kithara Software aus Berlin stellt eine Echtzeit-Erweiterung für Windows bereit. Eine Vielzahl von Funktionalitäten erfüllen höchste Echtzeit-Anforderungen und die Module sind individuell  zusammenstellbar. Auf diese Weise können für industrielle Automation verschiedene Lösungen für die Kommunikation mit EtherCAT, Echtzeit-Ethernet oder CAN realisiert werden. Die hochgenauen Timer ermöglichen ein prioritätsgesteuertes, preemptives Multitasking-System, wie es professionelle Entwickler von einem RTOS erwarten. Tasks mit bis zu 255 Prioritätsstufen sorgen zuverlässig dafür, dass jeweils nur die am höchsten priorisierte Task in Echtzeit ausgeführt wird. Die Echtzeit-Lösungen stehen für die Programmiersprachen C/C++ und Delphi (nativ) zur Verfügung und über DLLs ist auch C# verwendbar.

Längst haben die klassischen SPS-Lösungen Konkurrenz bekommen und PC-basierte Lösungen etablieren sich. Entwickler möchten ihre Automatisierungs-, Steuerungs- und Regelungsaufgaben selbst kontrollieren und suchen nach schlanken, am Bedarf orientierten Lösungen, die einfach zu implementieren sind.

Die »RealTime Suite« von Kithara unterstützt nicht nur alle gängigen Betriebssysteme von Windows und die aktuellen Hardware-Komponenten, sondern nun auch das neue Betriebssystem Windows 7.

Die hohe Leistungsfähigkeit heutiger PCs vermittelt auf den ersten Blick den Eindruck, ein normaler Windows-PC würde bereits für zeitkritische Anwendungen genügen. Der Geschäftsführer Uwe Jesgarz meint hierzu: "Ohne eine Echtzeit-Erweiterung liefert Windows nur so etwas wie ‘Schön-Wetter-Echtzeit’. Gefordert ist jedoch ein zuverlässiges Verhalten in jeder Situation. Alles andere wäre in industriellen Anwendungen nicht tolerierbar und könnte fatale Auswirkungen nach sich ziehen. Kithara Software stellt hingegen harte Echtzeit bereit, die sich durch nichts aus der Ruhe bringen lässt."

Gegenüber ihren Anfängen vor mehr als 10 Jahren enthält die »RealTime Suite« jedoch nicht nur einfache Timer-Funktionen, sondern ein prioritätsgesteuertes, preemptives Multitasking-System, wie dies professionelle Entwickler von einem RTOS erwarten. Tasks mit bis zu 255 Prioritätsstufen sorgen zuverlässig dafür, dass jeweils nur die am höchsten priorisierte Task in Echtzeit ausgeführt wird. Uwe Jesgarz betont: "Die damit gebotenen leistungsfähigen Mittel ermöglichen auch die Umsetzung von Anwendungen, die nur durch ein komplexes Modell der Abläufe zu formulieren sind."

Die Lösungen von Kithara werden u.a. für EtherCAT-Master-Lösungen oder für Echtzeit-CAN oder Ethernet-Kommunikation eingesetzt und laufen auf den gängigen Betriebssystemen von Windows und jetzt auch unter Windows 7. Die Echtzeit-Unterstützung steht für die Programmiersprachen C/C++ und Delphi (nativ) zur Verfügung, über DLLs ist auch C# verwendbar.

Immer mehr Industrieunternehmen stellen ihre Steuerungstechnik von herkömmlichen Feldbussystemen auf innovative Echtzeit-Ethernet-Lösungen wie zum Beispiel EtherCAT um. Für diese Umstellung liefert das Unternehmen Kithara Software essentielle Funktionsbibliotheken mit hochgenauen Zeitstempeln. Entwickler profitieren von einer schlanken, am Bedarf orientierten Programmierung und können Anpassungen jederzeit selber vornehmen, also keine "Black Box".

Die Genauigkeit beträgt mehrere Kilohertz und die Ethernet-Kommunikation wird für Fast- und Gigabit-Übertragunsraten, sowie UDP und TCP unterstützt. Das preemptive MultiTasking sorgt dafür, dass der PC-basierte EtherCAT-Master mit höchsten Prioritätsstufen aggiert. Damit ist die Software das optimale Funktionswerkzeug für alle Entwickler, die Echtzeit-Ethernet bzw. EtherCAT-Lösungen realisieren.

So auch für die Entwicklungsingenieure der Hans Hundegger Maschinenbau GmbH, dem Weltmarktführer auf dem Gebiet vollautomatischer, computergesteuerter Abbundmaschinen.

Durch langjährige positive Erfahrungen mit den Echtzeit-Timer-Funktionen der »RealTime Suite« setzt die Hundegger Maschinenbau GmbH auch heute auf die innovativen Technologien von Kithara und hat die Steuerungseinheiten ihrer hochmodernen Maschinen auf EtherCAT umgestellt. Die hochflexiblen Maschinen sägen, fräsen, bohren, hobeln und transportieren vollautomatisch und produzieren dabei nahezu beliebige Bauteile aus dem Werkstoff Holz. Die gesamte Anbindung für diese komplexe und hochpräzise Verarbeitung wird über den Echtzeit-Ethernet-Zugang zeitkritisch im Steuerungsrechner verarbeitet. Die eigentliche IP-Datenkommunikation wird über das Paket Gigabit Module realisiert.

Kithara Software zeigt damit, dass die »RealTime Suite« höchsten Ansprüchen an innovative Technologie, Flexibilität und Stabilität im Bereich der industriellen Automatisierung entspricht.

Dabei wird eine breite Palette von CAN-Interfaces von PEAK-System unterstützt, so sämtliche PCI-basierten Interface-Karten und dem-nächst auch das weit verbreitete USB-nach-CAN-Interface PCAN-USB.

Zwischenspeicher puffern die CAN-Nachrichten beim Senden und Empfangen über eine einfach anwendbare und intuitive API. Anwen-derspezifische Echtzeit-Message-Filter lassen sich ebenso installieren wie Fehlerbehandlungsroutinen für bestimmte Bussituationen. Auch ein Listen-Only-Mode ist möglich. Zur einfachen Diagnose wur-de der Kithara "Kernel Tracer" erweitert, mit dem der gesamte CAN-Datenverkehr in Mikrosekundenauflösung mitgeschnitten werden kann.

Die Anwender der Kombination aus PCAN-Hardware und der »Real-Time Suite« von Kithara Software freuen sich über die herstelleru-nabhängige Realisierung von Echtzeit-CAN unter Windows. Die Ver-arbeitung der CAN-Nachrichten im Kithara-Kernel-Treiber erlaubt die sichere und zeitäquidistante CAN-Kommunikation sowie die schnelle Reaktion auf externe Ereignisse.

Kithara Software existiert inzwischen über 13 Jahre und hat sich zu einem Spezialisten für Echtzeit unter Windows entwickelt. Das Software-Unternehmen macht sich das Umdenken bei den Automatisierern zu Nutze und präsentiert eine Funktionserweiterung nach der anderen. Der Geschäftsführer Uwe Jesgarz dazu: "Je bewusster unsere Kunden Investitionen kalkulieren müssen, desto besser stehen unsere Chancen. Viele Unternehmen müssen umdenken, suchen nach wesentlich günstigeren, PC-basierten Lösungen, die schnell und einfach implementierbar sind."

Das neue CAN Module im Rahmen der Windows-Echtzeit-Erweiterung »RealTime Suite«, zum Beispiel, ermöglicht unterschiedlichste Automatisierungslösungen, bei denen eine echtzeitfähige CAN-Ankopplung gefordert wird. Es richtet sich vor allem an Anwender, die eine zeitkritische Bearbeitung von CAN-Messages benötigen, z.B. Maschinenbau-Unternehmen und Steuerungshersteller. Zur einfachen Diagnose des gesamten CAN-Datenverkehr in Mikrosekunden-Auflösung dient der Kithara »Kernel Tracer«.

Da meist ein sicherer, zeitäquidistanter Datenaustausch sowie eine schnelle Reaktion auf externe Ereignisse gefordert wird, genügen die mit den CAN-Karten mitgelieferten Standard-Windows-Treiber nicht. Sie sind nur aus dem Anwendungskontext heraus benutzbar und daher nicht echtzeitfähig. Unterstützt wird Kithara hier von den Hardware-Anbietern Peak, IXXAT und EMS.

Und so braucht man sich nicht wundern, dass die Kithara Software GmbH aus Berlin seinen Umsatz im Jahr 2008 im Vergleich zum Vorjahr um über 10% steigern konnte. Von deutlich größeren Büroflächen aus blicken inzwischen über 10 Mitarbeiter optimistisch in die Zukunft und werden den Kurs in 2009 bestätigen.

Das neue Echtzeit CAN Module von Kithara ergänzt die Windows-Erweiterung und ermöglicht so viele Automatisierungslösungen, bei denen eine echtzeitfähige CAN-Ankopplung gefordert wird. Die Funktionsbibliothek richtet sich vor allem an Anwender, die eine zeitkritische Bearbeitung von CAN-Messages benötigen, z.B. Maschinenbau-Unternehmen und Steuerungshersteller. Derzeit werden CAN-Karten mit 1, 2 oder 4 Kanälen unterstützt.

Zwischenspeicher puffern die CAN-Messages beim Senden und Empfangen über ein einfach anwendbares und intuitives API. Anwenderspezifische Echtzeit-Message-Filter lassen sich ebenso installieren wie Fehlerbehandlungsroutinen für bestimmte Bus-Situationen. Auch ein Listen-Only-Mode ist möglich. Zur einfachen Diagnose wurde der Kithara »Kernel Tracer« erweitert, mit dem der gesamte CAN-Datenverkehr in Mikrosekunden-Auflösung mitgeschnitten wird.

Als Programmiersprachen sind beispielsweise C/C++ oder Delphi verwendbar. Auch die .NET-Umgebung wird z.B. mit C# unterstützt, wobei hier eine in C++ programmierte DLL einzubetten ist.

Das neue CAN Module im Rahmen der Windows-Echtzeit-Erweiterung »RealTime Suite« der Berliner Firma Kithara Software ermöglicht vielfältige Automatisierungslösungen, bei denen eine echtzeitfähige CAN-Ankopplung gefordert wird. Es richtet sich vor allem an Anwender, die eine zeitkritische Bearbeitung von CAN-Messages benötigen, z.B. Maschinenbau-Unternehmen und Steuerungshersteller.

Auf diesem Gebiet werden zumeist ein sicherer, zeitäquidistanter Datenaustausch sowie eine schnelle Reaktion auf externe Ereignisse gefordert. Hier versagen die mit den CAN-Karten mitgelieferten Standard-Windows-Treiber, die nur aus dem Anwendungskontext heraus benutzbar und daher nicht echtzeitfähig sind. Das CAN Module schließt nun diese Lücke und ermöglicht CAN-Kommunikation auch in Echtzeit.

Für größtmögliche Flexibilität bei der Auswahl der verwendbaren CAN-Karten stehen Echtzeit-Treiber für gängige CAN-Karten-Familien verschiedener Hersteller zur Verfügung, die eine Hardware-neutrale Programmierung erlauben. Derzeit werden CAN-Karten mit 1, 2 oder 4 Kanälen von EMS, Peak und Ixxat unterstützt.

Zwischenspeicher puffern die CAN-Messages beim Senden und Empfangen über ein einfach anwendbares und intuitives API. Anwenderspezifische Echtzeit-Message-Filter lassen sich ebenso installieren wie Fehlerbehandlungsroutinen für bestimmte Bus-Situationen. Auch ein "Listen Only"-Mode ist möglich. Zur einfachen Diagnose wurde der Kithara »Kernel Tracer« erweitert, mit dem der gesamte CAN-Datenverkehr in Mikrosekunden-Auflösung mitgeschnitten wird.

Als Programmiersprachen sind beispielsweise C/C++ oder Delphi verwendbar. Auch die .NET-

Umgebung wird z.B. mit C# unterstützt, wobei hier eine in C++ programmierte DLL einzubetten ist.

Der »EtherCAT Master« aus der Collection »RealTime Suite« der Berliner Firma Kithara Software ist das optimale Funktionswerkzeug für vielfältige Automatisierungslösungen unter Windows und stellt alle erforderlichen Mechanismen bereit, um schnell und kostengünstig flexible Steuerungsapplikationen auf der Basis von EtherCAT zu realisieren.

Die Software stellt den Anwendern neben den essentiellen Funktionen, wie hochgenauen Timern und dem erforderlichen Echtzeit-Netzwerkzugang, weitere Mechanismen bereit, die beispielsweise Hardware-Zugriffen auf PCI-Karten oder USB-Geräte und serielle Schnittstellen dienen.

Die PC-basierte Realisierung von industriellen Steuerungsapplikationen vereinfacht die Automatisierungstechnik enorm, die Windows-Betriebssysteme sind jedoch ohne Weiteres nicht in der Lage, harte Echtzeit zu liefern. Hier setzt die Produktreihe an, zu der auch der »EtherCAT Master« gehört. Der Anwender kann die Echtzeit-Steuerungssoftware in der gewohnten Entwicklungsumgebung in C/C++ oder Delphi erstellen.

Der »EtherCAT Master« von Kithara unterstützt die gängigen Mechanismen, wie Mailbox-Kommunikation, CoE, EoE und FoE. Komplettiert wird er durch den »Master Monitor«, der die Konfiguration und Inspektion der angeschlossenen EtherCAT-Slaves komfortabel macht.

Zeiten, in denen Programmierer selbst Datenpakete zusammenfügen und manuell übertragen mussten, gehören der Vergangenheit an. Eine einfache Anwendbarkeit, ein geringerer Einarbeitungsaufwand und daher die Einsparung von Zeit und Kosten sind die Vorteile.

Kithara Software aus Berlin wurde 1996 gegründet und hat sich seither zu einem Spezialisten für hardwarenahe Programmierung, Echtzeit- und Kommunikationslösungen für Windows entwickelt.

Die einfach anwendbaren Tools ermöglichen die Realisierung von Echtzeit unter Windows, die Entwicklung von Echtzeit-Lösungen mit Ethernet und Automatisierung mit EtherCAT. Grundprinzip der Kithara »RealTime Suite« ist die Übertragung des üblichen Programmcodes auf die Kernel-Ebene, wo er in Echtzeit ausgeführt wird. Der Programmierer bleibt in seiner gewohnten Entwicklungsumgebung, wie z. B. C/C++ oder Delphi. Statt mit einer "Black Box" zu arbeiten, implementiert der Anwender den benötigten Code aus Funktionsbibliotheken in seine Applikation und ist so jederzeit Herr seiner Lösung.

Kithara optimierte im letzten Jahr die Echtzeit-Eigenschaften bei den hochgenauen Timern mit Jitter im Mikrosekundenbereich, erweiterte die Serie um preemptives MultiTasking mit bis zu 255 Prioritäts- stufen und die Unterstützung von Anwendungs- und Kernel-Ebene durch UDP- und TCP-Kommunikation in Echtzeit.

Der eigene EtherCAT Master wurde um einen Master Monitor ergänzt. Er macht angeschlossene EtherCAT-Topologien sichtbar und vereinfacht die Verwaltung. Eine wichtige Voraussetzung, denn mit den Funktionserweiterungen Prozessdaten- und Servicedaten- Kommunikation (PDO/SDO), CANopen over EtherCAT (CoE), Ethernet over EtherCAT (EoE), File over EtherCAT (FoE) und Distributed Clock (DC) wird die Software in immer komplexeren Lösungen eingesetzt und unterstützt die Automatisierungsprozesse in der Industrie nachhaltig.

Zur Evaluierung kann die vollständige Software auf der Homepage von Kithara angefordert werden.

Kithara Software GmbH

Das Berliner Unternehmen Kithara Software GmbH besteht seit 1996 und hat sich seither zu einem Spezialisten für hardwarenahe Programmierung, Echtzeit- und Kommunikationslösungen für Windows entwickelt. Die einfach anwendbaren Tools ermöglichen die PCI- und USB-Programmierung sowie die Entwicklung von Echtzeit-Lösungen mit Ethernet und Automatisierung mit EtherCAT.

Die neue Version der Kithara »RealTime Suite« 2009 ist vollgepackt mit nützlichen Tools zur Realisierung von Echtzeit-Anwendungen, hardwarenaher Treiber-Programmierung, aber auch mit preemptivem Multitasking, TCP/UDP in Echtzeit und einem eigenständigen EtherCAT Master mit verschiedenen Erweiterungen.

Mit der Kithara »RealTime Suite« 2009 schlagen Programmiererherzen schneller: verbesserte Echtzeit-Eigenschaften bei den hochgenauen Timern mit Jitter im Mikrosekundenbereich, preemptives MultiTasking mit bis zu 255 Prioritätsstufen, UDP- und TCP-Kommunikation in Echtzeit ergänzen die bekannten Funktionen zur hardwarenahen Programmierung mit Unterstützung von Anwendungs- und Kernel-Ebene für I/O-Ports und physischen Speicher, Interrupts, serielle Schnittstellen und USB-Geräte.

Der EtherCAT Master wurde um den neuen Master Monitor ergänzt. Dies dient der Visualisierung angeschlossener EtherCAT-Topologien und vereinfacht und beschleunigt deren Verwaltung. Eine wichtige Voraussetzung, denn mit den Funktionserweiterungen Prozess- und Servicedaten-Kommunikation (PDO/SDO), CANopen over EtherCAT (CoE), Ethernet over EtherCAT (EoE), File over EtherCAT (FoE) und Distributed Clock (DC) wird die Software in immer komplexeren Lösungen eingesetzt und unterstützt die Automatisierungsprozesse in der Industrie.

Anwender erhalten durch die offene Implementierung als modulare Funktionsbibliothek weit gehende Möglichkeiten zu speziellen Eingriffen und Erweiterungen. Unternehmen sparen dadurch Zeit für Eigenentwicklungen bei überschaubaren Kosten. Grundprinzip der Produktreihe ist die Übertragung des üblichen Programmcodes auf die Kernel-Ebene, wo er in Echtzeit ausgeführt wird. Der Programmierer bleibt in seiner gewohnten Entwicklungsumgebung, wie z. B. C/C oder Delphi. Zur Evaluierung kann die Software mit allen Funktionen auf der Homepage von Kithara angefordert werden.

Die Kithara "RealTime Suite" - ein Innovationsprodukt des Jahres 2008 - ist im Dezember mit dem Titel Best Product Award 2008 einer bekannten Fachzeitschrift ausgezeichnet worden.

Kithara Software GmbH

Das Berliner Unternehmen Kithara Software GmbH besteht seit 1996 und hat sich seither zu einem Spezialisten für hardwarenahe Programmierung, Echtzeit- und Kommunikationslösungen für Windows entwickelt. Die einfach anwendbaren Tools ermöglichen die PCI- und USBProgrammierung sowie die Entwicklung von Echtzeit-Lösungen mit Ethernet und Automatisierung mit EtherCAT.

Der Master Monitor - eine grafische Windows-Anwendung des Unternehmens Kithara Software - ermöglicht die Visualisierung und Verwaltung von EtherCAT-Topologien. Die Software arbeitet Hand in Hand mit dem ebenfalls von Kithara realisierten EtherCAT Master zusammen, der Teil der Produktreihe »RealTime Suite« ist.

Mit Hilfe des Master Monitors verfügt der Anwender über eine intuitiv benutzbare Umgebung, um angeschlossene EtherCAT Topologien bis hinunter auf die einzelne Datenvariable sichtbar zu machen. Es ist möglich, die erfasste Struktur der angeschlossenen Slave-Devices in einer speziellen XML-Datei zu speichern, um diese mit einer später realisierten Struktur automatisch auf Übereinstimmung überprüfen zu können. Ebenso kann die Datei jedoch auch aus einzelnen Bausteinen manuell zusammengefügt werden.

Die Konfiguration der einzelnen EtherCAT-Slaves kann direkt mit dem Master Monitor eingesehen und verändert werden. Ebenso lassen sich Slaves in einem Live-Testlauf vollständig ansprechen und deren Variablenwerte beschreiben und lesen. Die Einrichtungszeit verringert sich enorm und Entwickler müssen die für sie wichtigen Parameter nicht lange suchen.

Der Master Monitor ist ein intuitives, interaktives Tool und bereits im Kithara EtherCAT Master integriert. Der Anwender programmiert seine umfangreichen Echtzeit-Automatisierungs- Anwendungen mit mehr Klarheit und Durchblick und gelangt jetzt noch schneller zur Serienreife.

Das Berliner Unternehmen Kithara Software stellt das neue Socket Module im Rahmen der Produktreihe »RealTime Suite« 2008 vor, mit dem industrielle Kommunikationsaufgaben auf der Basis der Protokolle TCP und UDP in Echtzeit realisiert werden können. Die Software geht damit weit über die Möglichkeiten der Windows-Betriebssysteme hinaus, die aufgrund der mangelnden Echtzeitfähigkeit zur Lösung industrieller Anforderungen oftmals nicht geeignet sind.

Bereits mit dem zur Produktreihe »RealTime Suite« gehörenden Packet Module stehen seit einiger Zeit die erforderlichen Mechanismen zur Verfügung, um über ausgewählte Ethernet-Controller in Echtzeit kommunizieren zu können. Dabei war jedoch das Protokoll bislang auf Raw- Ethernet beschränkt oder der Anwender musste selbst das entsprechende höhere Protokoll realisieren. Dies ist nun mit dem Socket Module nicht mehr nötig.

"Kommunikation über Sockets ist einfach anwendbar und so gut wie jedem Programmierer geläufig" meint Uwe Jesgarz, Geschäftsführer der Kithara Software GmbH, und führt weiter aus: "Mit dem Socket Module von Kithara sind TCP und UDP auch in Echtzeit realisierbar. Das wird unter anderem in der industriellen Automatisierung und der Steuerungs-, Regelungsund Antriebstechnik benötigt."

Das Socket Module ermöglicht die Echtzeit-Datenkommunikation über spezielle Fast-Ethernet-Karten (IntelPro/100 und RealTek 8139) sowie Netzwerkkarten mit Gigabit-Ethernet-Controllern (Intel Pro/1000), so dass auch schnelle Messwerterfassung oder industrielle Bildverarbeitung realisierbar sind.

Zur Erreichung der Echtzeitfähigkeit werden die Netzwerk- Controller direkt angesteuert. Dadurch steht die gesamte Bandbreite der Verbindung zur Verfügung und die sofortige Reaktion auf eintreffende Datenpakete erfolgt in Echtzeit.

Die Socket-Applikation erstellt der Entwickler wie von Kithara gewohnt komfortabel im Rahmen der Anwendung, die in C/C oder Delphi programmiert oder als DLL in eine C#.NETAnwendung eingebettet werden kann.

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Je komplexer Automatisierungsanwendungen werden, um so schwieriger wird es, die einzelnen Aufgaben zur Überwachung, Steuerung und Regelung zu koordinieren und nach ihrer Dringlichkeit zu ordnen. Hier setzt das neue MultiTasking Module von Kithara an.

Das Berliner Unternehmen Kithara Software hat die aktuelle Produktreihe "RealTime Suite 2008" um Multitasking-Eigenschaften erweitert, die sich mit ausgewachsenen Echtzeit-Betriebssystemen messen lassen. Es handelt sich um ein prioritätsgesteuertes und preemptives - also verdrängendes - Multitasking, das automatisch dafür sorgt, dass die jeweils vom Anwender am wichtigsten eingestufte Aufgabe ausgeführt wird.

Im System stehen bis zu 255 Tasks zur Verfügung, denen jeweils eine unterschiedliche Prioritätsstufe zugeordnet werden kann. Allen Tasks gemeinsam ist, dass diese vorrangig vor sämtlichen anderen Windows-Aktivitäten ausgeführt werden. Dadurch erhält der Anwender mit der Erweiterung der Produktreihe »RealTime Suite« 2008 die Möglichkeit, komplexe Echtzeitsysteme mit Genauigkeiten im Bereich weniger Mikrosekunden zu realisieren. Mehrere Timer sind sowohl einmalig als auch zyklisch mit Frequenzen von mehr als 10 Kilohertz programmierbar.

Mit einem "suspend/resume"-Mechanismus stehen Funktionen zur Verfügung, einzelne Tasks vorübergehend zu blockieren. So erhalten Anwender sogar die Option, die aus vergangenen Tagen stammende "Endlos-Schleife" in zukunftsweisende Lösungen zu überführen. Dies war bislang oftmals ein wesentlicher Hemmschuh bei der Umstellung von Steuerungen auf DOS-Basis auf moderne Windows-Betriebssysteme.

Die Multitasking-Applikation erstellt der Entwickler wie von Kithara gewohnt komfortabel im Rahmen der Anwendung, die in C/C oder Delphi programmiert oder als DLL in eine C#.NET-Anwendung eingebettet werden kann.

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Seit mehr als 11 Jahren unterstützt Kithara Software erfolgreich systemnahe Programmierer beim Erstellen von Gerätetreibern und hardwarenahen industriellen Applikationen sowie Echtzeit- und Kommunikationsanwendungen unter Windows. Mit der neuen Version 2008 der »RealTime Suite« wird in verstärktem Maße auch das Feld der Automatisierung erschlossen.

Durch die Erweiterung der Produktreihe um neue Module für Multitasking, Echtzeit-Ethernet mit TCP und UDP sowie das Automatisierungsprotokoll EtherCAT sind Anwender mit den erforderlichen Mechanismen ausgestattet, um schnell und kostengünstig auch komplexe Steuerungsanwendungen für Produktionsautomatisierung und Prüfstände zu realisieren.

Anwender bleiben wie gewohnt in ihrer Entwicklungsumgebung wie z.B. C/C oder Delphi, während der Programmcode des Anwenders auf der Kernel-Ebene in Echtzeit ausgeführt wird. Neue Plattformen, wie C# und .NET werden unterstützt, indem die zeitkritischen Teile in eine DLL ausgelagert werden. Entsprechende Projektdateien sind Teil der Lieferung.

Die Echtzeit-Timer der »RealTime Suite« 2008 können nun auch auf Notebooks mit dynamischer Anpassung des CPU-Taktes eingesetzt werden. In einem speziellen Modus sind Frequenzen von über 100 Kilohertz bei höchster Genauigkeit realisierbar.

Mit der neuen Unterstützung für ein preemptives Echtzeit-Multitasking sind alle Tasks nach festgelegten Prioritäten koordinierbar. So behalten Entwickler auch bei sehr komplexen Anwendungen den roten Faden.

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Mit der Entwicklung des »EtherCAT-Masters« bietet die Firma Kithara Software Anwendern nun eine PC-basierte Echtzeit-Ethernet-Steuerungslösung. Dabei setzt Kithara auf eine erheblich vereinfachte Handhabung, die es ermöglicht, eine individuelle Steuerungsanwendung schnell und effektiv zu realisieren. Die Software erlaubt damit zum Beispiel im Maschinen- und Anlagenbau die Vereinheitlichung der Automatisierungsapplikation und die Realisierung neuartiger Steuerungskonzepte.

Der Kithara »EtherCAT-Master« stellt dabei im Gegensatz zu herkömmlichen Lösungen keine geschlossene Soft-SPS dar, sondern erlaubt die freie Programmierung von Anwendungen aus den bekannten Entwicklungsumgebungen für C/C und Delphi heraus. Im Sinne einer einfach anwendbaren Funktionsbibliothek stehen alle erforderlichen Funktionen zur Verfügung, um unter Windows echtzeitfähige EtherCAT-Steuerungsapplikationen zu erstellen. Diese können zum Beispiel mit Frequenzen von mehreren Kilohertz realisiert werden.

Die Einbettung des »EtherCAT-Masters« in die Produktreihe RealTime Suite von Kithara Software erlaubt das einfache Hinzufügen weiterer Mechanismen, z.B. für den Zugriff auf PCI- oder USB-Hardware oder serielle Kommunikation in Echtzeit, so auch über Gigabit-Ethernet-Adapter.

Mit nur wenigen Funktionsaufrufen aus C/C oder Delphi kann die EtherCAT-Topologie gescannt, initialisiert und der zyklische Prozessdatenaustausch in Betrieb gesetzt werden. Der Entwickler erhält die Abbildung des EtherCAT-Netzes in Variablen und Strukturen der jeweiligen Programmiersprache auf komfortable Weise. Damit stellt die Vorgehensweise im Kithara »EtherCAT-Master« eine signifikante Vereinfachung der Handhabung gegenüber anderen Lösungen dar.

Die Software ist so das optimale Werkzeug für alle Entwickler, die unter den Windows-Betriebssystemen Echtzeit-Ethernet bzw. -EtherCAT-Lösungen realisieren und ein sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis erwarten.

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Das »Serial Toolkit« unterstützt Programmierer bei der Entwicklung von Kommunikationsprotokollen für serielle Schnittstellen des PCs und ermöglicht so komplexe Kommunikationslösungen für hardwarenahe und zeitkritische Anwendungen im Bereich industrieller Automation.

Mit dem »Serial Toolkit« setzt Kithara wiederum den Fokus auf einfachste Anwendbarkeit. Durch schnelles und intuitives Einarbeiten in die verschiedensten Szenarien verkürzen Programmierer den Entwicklungsprozess für ihre Anwendungen erheblich.

Zwei verschiedene Implementierungen des »Serial Toolkits« bieten dem Entwickler die Wahl entsprechend seinen Anforderungen: Durch die Nutzung der Betriebssystem-Funktionen lassen sich alle im System bekannten COM-Schnittstellen ansprechen. Weiterhin wird auf der Kernel-Ebene Echtzeitfähigkeit realisiert, wodurch die Hardware direkt beeinflusst werden kann. So wird auch die zeitlich genaue Reaktion auf alle Schnittstellen-Ereignisse möglich. Der Programmierer begibt sich hier auf die Kernel-Ebene, ohne seine gewohnte Programmierumgebung zu verlassen. Die Beschäftigung mit komplexer Kernel-Programmierung entfällt und gestaltet damit den Entwicklungsprozess effektiver.

Das »Serial Toolkit« ermöglicht eine schnelle und flexible Reaktion auf eintreffende Daten und Ereignisse, wobei die Latenzzeiten nur wenige Mikrosekunden betragen. Handshake-Leitungen sind direkt ansteuerbar und ein Endlos-Modus für spezielle Szenarien ist verfügbar, z.B. für direktes Senden aus dem Anwendungspuffer. Weiterhin ist die Reaktion auf Zeitüberschreitungen bei Sende- oder Empfangsaufträgen und die Behandlung von Übertragungsfehlern flexibel vom Anwender programmierbar.

Die Kernel-Unterstützung steht für die Programmiersprachen C/C und Delphi (nativ) zur Verfügung. In eingeschränkter Weise unterstützt die Software C# und damit die .NET-Umgebung. Die Software läuft auf den Betriebssystemen Windows NT, 2000, XP, Server 2003 und Vista (32 Bit).

Das »Serial Toolkit« wird mit zahlreichen Anwendungsbeispielen geliefert und ist eingebettet in die Produktreihe Kithara »RealTime Suite«. Unter "www.kithara.de" steht eine kostenlose Demoversion sowie weitere Informationen und eine Preisliste zur Verfügung.

Über Kithara Software GmbH

Das Berliner Unternehmen Kithara Software besteht seit 1996 und hat sich seither zu einem Spezialisten für hardwarenahe Programmierung, Echtzeit- und Kommunikationslösungen für Windows entwickelt. Außerdem befasst sich Kithara Software mit Programmierwerkzeugen für Treiberentwicklung. Das Unternehmen bietet seinen Kunden im umfassenden Bereich industrieller Automation Echtzeit-Erweiterungen für Windows an. Kithara Software bietet einfach anwendbare Tools für hardwarenahe Programmierung für PCI und USB und erweitert seinen Fokus auf Echtzeit-Ethernet-Kommunikation, wie zum Beispiel EtherCAT.

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Das »Timer Toolkit« des Berliner Unternehmens Kithara Software stellt ein grundlegendes Entwicklungstool für alle Programmierer dar, die im industriellen Bereich Echtzeit unter Windows realisieren müssen, zum Beispiel für Automatisierungsanwendungen, die zyklische Erfassung von Messwerten oder die exakte Überwachung von Prozesszuständen.

Im Rahmen eines RealTime-Modus stellt die Software hochfrequente und genaue Echtzeit-Timer für Mess-, Steuerungs- und Regelungsapplikationen bereit, die in ihrer Genauigkeit mit Echtzeit-Betriebsystemen vergleichbar sind.

Die Timer-Programmierung ist sowohl auf der Anwender- als auch auf der Kernel-Ebene möglich. Auf der Kernel-Ebene sind genaue Echtzeit-Timer bis ca. 100 kHz oder darüber programmierbar, deren Genauigkeit (Jitter) nur wenige Mikrosekunden beträgt. Für den schnellen Datenaustausch zwischen Kernel- und Anwendungs-ebene stehen Events, Shared Memory und komfortable Pipe-Mechanismen bereit.

Dabei bietet die Software einfachste Anwendung: Zur Realisierung hochauflösender und genauer Timer-Routinen begibt sich der Programmierer auf die Kernel-Ebene, ohne seine gewohnte Programmierumgebung zu verlassen.

Darüber hinaus enthält das »Timer Toolkit« Funktionen zur Ermittlung der Systemzeit sowie für Kurzzeitverzögerungen mit extremer Genauigkeit (0,1-µs-Schritte). Zur Ermittlung der Systemzeit werden die verfügbaren Hardware-Timer des PCs genutzt. Die Systemzeit ist konvertierbar in mehr als 10 verschiedene Formate, die höchste Auflösung beträgt 0,1 µs.

Die Kernel-Unterstützung steht für die Programmiersprachen C/C und Delphi (nativ) zur Verfügung. In eingeschränkter Weise unterstützt das »Timer Toolkit« C# und damit die .NET-Umgebung. Die Software läuft auf den Betriebssystemen Windows NT, 2000, XP, Server 2003 und Vista (32 Bit).

Die Kithara »RealTime Suite« wird mit zahlreichen Anwendungsbeispielen geliefert. Unter "www.kithara.de" steht eine kostenlose Demoversion zum Download sowie weitere Informationen und eine Preisliste zur Verfügung.

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Die Kithara »RealTime Suite« erlaubt die Realisierung hardwarenaher, Echtzeit- und Kommunikationsanwendungen unter Windows. Dabei unterstützt die Software das Erstellen von Echtzeit-Anwendungen - zum Beispiel für Maschinensteuerungen und Automatisierungslösungen - unter Windows Vista, Server 2003, XP, 2000 und NT.

Damit empfiehlt sich die »RealTime Suite« vor allem Ingenieuren und Software-Entwicklern im industriellen Umfeld der Automatisierungs- und Steuerungstechnik. Der Einarbeitungsaufwand in die Programmierung verringert sich erheblich durch einfach anwendbare Funktionen und Programmierschnittstellen. Dies beschleunigt den Entwicklungsprozess und die benötigte Entwicklungszeit wird wesentlich verkürzt.

Anwender bleiben dazu in ihrer gewohnten Programmierumgebung, ohne selbst einen Kernel-Treiber zu entwickeln. Es werden die Programmiersprachen C/C und Delphi direkt unterstützt, in eingeschränkter Weise auch C# und damit die .NET-Umgebung.

Die plattformunabhängige Entwicklung von Plug&Play-Treibern wird deutlich erleichtert. Zu den bereitgestellten Mechanismen gehören Hardware-Zugriffe auf PCI-Karten (I/O-Ports, physischen Speicher, Hardware-Interrupts) und USB-Geräte. Daneben erlaubt die »RealTime Suite« die Programmierung von Echtzeit-Timern im Bereich mehrerer Kilohertz, hochgenaue Zeitmessung sowie exakte Kurzzeitverzögerungen.

Die Software stellt Interfaces für die Gerätekommunikation bereit und bietet ergänzend serielle Kommunikation in Echtzeit. Sie unterstützt zudem die Entwicklung von Filter-Treibern für serielle Kommunikation und virtuelle Schnittstellen. Außerdem beinhaltet die »RealTime Suite« weitere Mechanismen zur IP-Kommunikation in Echtzeit über ausgewählte Netzwerkkarten. Die Unterstützung von EtherCAT ist in Vorbereitung.

Die Kithara »RealTime Suite« wird mit zahlreichen Anwendungsbeispielen geliefert. Unter "www.kithara.de" steht eine kostenlose Demoversion zum Download sowie weitere Informationen und eine Preisliste zur Verfügung.

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Das neue »USB Toolkit« des Berliner Unternehmens Kithara Software bietet die Möglichkeit, zügig und komfortabel USB-Treiber für Windows zu entwickeln oder fremde USB-Hardware anzusprechen. Die Einarbeitung in die Windows-Treiberprogrammierung entfällt, da alle Funktionen auch von der gewohnten Programmierumgebung aus verfügbar sind.

Elektronische Baugruppen sind heute oftmals externe USB Geräte. Die für die Entwicklung des Treibers nötige Einarbeitung in die Kernel-Programmierung ist jedoch sehr aufwändig. Abhilfe schafft das Kithara »USB Toolkit« und unterstützt so insbesondere innovative Unternehmen aus dem industriellen Umfeld.

Hier kann der Programmierer seine gewohnte Programmierumgebung weiter nutzen. Es werden sowohl die Programmiersprachen C/C und Delphi direkt unterstützt, als auch C# und damit die .NET-Umgebung.

Das »USB Toolkit« stellt einen generischen Treiber für USB-Geräte bereit. Durch Editieren einer Textdatei ist er einfach konfigurierbar und der Anwendungsprogrammierer kann bequem darauf zugreifen.

Es werden alle USB-Übertragungsverfahren unterstützt wie Control-, Bulk-, Interrupt- und Isochron-Transfer. Weiterhin unterstützt die Software USB 1.1 und USB 2.0 (Low-, Full-, High-Speed) und die Betriebssysteme Windows NT, 2000 und XP bis hin zum neuen Windows Vista (32-Bit).

Das Werkzeug bietet eine vollständige Plug&Play-Unterstützung und verarbeitet sämtliche Power-Management-Ereignisse. USB-Geräte mit Multi-Interface und Multi-Configuration werden unterstützt. Außerdem enthält das Toolkit spezielle Vorkehrungen für den sicheren kontinuierlichen Datentransfer. Es macht den gleichzeitigen Betrieb mehrerer Geräte und Anwendungen möglich. Ebenfalls erlaubt es eine Reaktion auf eintreffende Daten auch direkt auf der Kernel-Ebene.

Die Software wird mit verschiedenen Anwendungsbeispielen geliefert und ist integriert in die Produktreihe Kithara »RealTime Suite«. Unter "www.kithara.de" steht eine kostenlose Demoversion zum Download sowie weitere Informationen und eine Preisliste zur Verfügung.

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